龙川是岭南最早设置的古县之一。公元前214年,秦平百越，置郡县,戌五岭,设南海、桂林、象郡。龙川隶属南海郡，任器为南海尉,赵佗为龙川令。设县治于今龙川县佗城镇。所以,赵佗是古龙川的开基祖。

赵佗,河北真定人,公元前214年(秦始皇33年)，赵佗与任嚣一起率大军南下,共同平定南越,他是任嚣的得力助手。赵佗出任龙川令后锐意经营这个山州草县,传播中原文化和先进耕作技术，着力引导中县(原)人与南越人和睦共处,鼓励中县(原)人与南越人通婚加速了中县(原)人与百越人的融合。赵佗任古龙川(包括今龙川、兴宁、五华、河源、陆丰、海丰、连平、和平等县及平远、紫金新丰、江西寻邬等县部分属地)令只有几年时间,但充分显示出了他的治国安邦宏才大略,深得南海駙任器的赏识。到秦:二世时，任器在老病将死之际，特邀赵佗至榻前吩咐后事并委以重任,任嚣对赵佗说:“暴秦无道，陈胜、吴广揭竿而起，四方不安,南海郡地处僻远,恐盗兵侵扰,你应兴兵扼守要道,以观形势。南海负山临海，东西数千里(当时的南海郡相当于今大半个广东省)，也可以立国。我死后,你应替我出任南海尉，主持郡中大事。”任嚣病故后赵佗果然不负重托,从容部署,一方面通知大庚岭南三十里横浦关、揭阳的阳山关和桂阳的湟溪关立即绝道聚兵固守;另一方面依法惩办了一些秦朝任命的官吏。同时任用了他自己的一批亲信,经他一番励精图治,南海郡十分安定。不久，秦王朝灭亡,赵佗乘机发兵平定桂林、象郡，自立为“南越武王”。

汉高祖刘邦平定天下后,因连年征战，百姓十分困苦,对赵佗南面称王，只好暂时不管。到汉十一年，高帝才派陆贾为使臣到南越说服赵佗归汉。经过陆贾一番劝说，赵佗审时度势，以大局为重,不偏安岭南一隅,欣然接受汉帝封赠,剖符通使,以长沙为界，南面称臣。

吕后篡权,汉吏曾一度禁止与南越通关市,不供给南越铁器及其它必需生产资料,违犯了“剖符通使”的协议，惹恼了赵佗,发兵攻打长沙边邑，自尊为“南越武帝”。吕后虽曾派兵平南,适遇暑湿,汉兵大疫,大败而归。吕后崩,汉即罢兵，直至汉孝文帝元年，才派使者南下慰抚各地诸侯,并特别为赵佗先人家基进行维修,岁时祭祀,召见赵佗在真定县的亲属,封官、赐子,仍派陆贾出使南越,劝说赵佗废帝称臣。汉孝文帝以理服人，赵佗也愿服汉，表示永远为汉藩臣,依旧奉贡职。陆贾回报汉孝文帝,孝文帝大喜。到汉孝景帝建元四年,南越王赵佗病故。据宋裴驷史记集解:“徐广曰:皇谧曰:南越王赵佗以建元四年卒。尔时汉兴七十年,佗盖百岁矣。”由此可见赵佗是位百岁老寿星。

赵佗死后由他的孙子胡嗣位。胡卒由太子婴齐即位，婴齐卒，由太子兴继位,其时南越丞相吕嘉反,杀南越王兴及太后,立婴齐长男越之子术阳侯建德为南越王。自赵佗称王历胡、婴齐、兴、建德共九十三年亡国。.