北劲冒顿单于一样，让汉廷永无宁日，我们手中有带甲之众百万有余，难道能袖手旁观，一忍再忍，永远受气不成！决不！”大司马任鸿飞察道。

“诸位爱卿，除方才列位爱卿所议之外，众爱卿可再有良策，以保此次出使马到功成。”赵佗用征询的目光，环顾着问道。

吕嘉等一致察道:“圣王，吾等再无良策。”

最后，赵佗决定，南越第三次派遣的使臣，由御史平富昌担任。从规格上来说，这是南越称臣纳贡，拜见朝廷以来最高的一次。在南越国之中，除了封为王侯的和丞相，太尉，大司马之外，那就是朝中御史之职了，这个爵位相当于汉廷九卿的首卿爵位。秦汉的九卿，通常为太常（奉常)、光禄勋（郎中令)、卫尉、太仆、廷尉、大鸿胪（典客)、宗正、大司农（治粟内史)、少府。平富昌的爵位相当于秦汉的太常。根据吕嘉建议，又从南越国都番禺城中，选择了一德高望重，名叫阿生的长者。代表南越的黎民百姓，直接向汉廷面奏开禁边市事宜。而平富昌这个御史，则着重向汉廷上奏南越决无反叛之心。并相机以特使的身份，要求汉廷对前两次使臣给一个明确答复，活要见人，死要见尸，不能不明不白了事。

临行之前，御史平富昌和番禺的阿生老汉，一齐到郊外太庙之内，祭祀了分掌中央与东南西北五方的黄帝、青帝、赤帝、白帝与黑帝。又祭祀了天神、地神、山神、水神、百鬼及南越王赵佗为其高祖，曾祖、祖、称四庙。此四庙是立国之后，赵佗令人在郊外所建，以示对赵氏列祖列宗的敬仰之心。以太牢之礼祀之。

赵佗与满朝文武官员，在祠官及巫神的引导下，同即将出使的御史平富昌和阿生老汉一起参与了祭祀，为表达御史平富昌虔诚之心，祭祀所需费用，包括牛羊豕均有他出资。他的妻子为保他平安而归,特意为他绣制了一个神佑锦囊，缝在了他的内衣上。

皇后玉惠此时所养的鸽子，已经达到近百只，她特意挑选了“雪儿”、“青儿”和“黑牡丹”，作为从长安传送书信的鸽子，赐予御史平富昌随身携带。

另外，赵佗又让大司马任鸿飞挑选了八名侍从，其中包括两名携带南越贡奉的方物，按国中民俗，选择了吉日，从岭南番禺出发。

御史平富昌有个极不好的嗜好，那就是贪恋杯中之物，而且一经大醉，便醉语不止。但这个致命的缺点，被当时赵佗和满朝文武忽略了。虽然有一个士大夫提及此事，赵佗不以为然，临行特嘱他尽量戒酒，当然除了必要的应酬外，不要饮酒，以免误事。

漏洞往往疏忽于防范。