彭万钦入伍以后在部队参加中国共产党，先后在林镜秋、骆仰文领导的龙川民众自卫队川北大队，后改为粤赣边支队独立第三大队从事革命活动。先在曾金中队任指导员，后在朱文和中队任指导员等职。在部队于1948年彭万钦与朱文和同志等参与反对彭思登、杨学赞、曾金等的投降变节斗争；在革命低潮时期，在环境极为艰险的情况下，彭万钦坚持革命斗争毫不动摇；1948年冬至1949年春，中共龙和边工委书记骆仰文派彭万钦与谢子陶秘密联系邓镇邦做车田乡颇有影响的进步人士邓渠青工作，成功地策划邓渠青、邓鸿恩、彭铨标、陈德忠等率领车田乡国民党军政人员起义，迎接解放军解放车田。在策反中表现了彭万钦贯彻党的方针政策水平和他的机智勇敢。党派彭万钦直接参与成立车田乡人民政府，1949年4月13日在党的领导下车田率先解放，成为龙川最早解放的一个乡镇。彭万钦为车田地区的革命胜利作出了应有的贡献。朱文和与彭万钦在革命部队里共事多年，对他比较了解。彭万钦同志于1947年秋参加和平人民义勇队，在中共九连工委和东分工委办的“青年干部训练班”学习时参加中国共产党。朱文和以前不认识彭万钦，彭万钦参加革命后改名为“彭李光”，彭万钦入党时向组织交代了真实名字和当教员等若干历史情况。

1947年秋后，川北人民武装革命出现高潮，在中共地下党号召下，各地都组织一些武装队伍，其中有自发的。因此，中共九连工委常委兼和东分工委书记魏南金，和东分工委副书记林镜秋决定加强对川北革命斗争的领导，调派一批党员干部到川北工作。彭万钦是其中一个。从此，朱文和与彭万钦一起，在川北工委骆仰文、朱田光同志领导下的龙川民众自卫队工作。这时，岩镇方面王权等人组织一支队伍，自称队长，王权来与骆仰文同志联系要求帮助。党派彭万钦同志到该队任政治指导员，但这些人无组织无纪律，闹独立，不服从领导，彭则调回大队部。不久，王权队垮了。

此时，黄埠乡曾金（洪门三点会骨干)拉起一个队伍，他要求中共川北工委骆仰文同志派干部帮助他工作。于是派彭万钦同志带几个党员干部陈三才等到该队。决定曾金任副中队长，彭万钦任政治指导员。1948年4月，“车田事件”后。曾金队由于某些组织成份不纯，在敌人进攻面前，曾金带头垮了。